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夏為覃懷地，屬冀州。商為鄂侯國，屬畿內。西周為邘國，又為雍國之西境；春秋為周地、鄭地，后又為晉之野王邑。戰國為魏地，后又屬韓國，再后為衛國。秦為河內郡所轄的野王邑。漢置野王縣，后析為武德、波二縣，晉廢，恢復野王縣，郡治由懷移至此縣。隋改河內縣為河內郡郡治。唐析為太行、忠義、紫陵三縣，旋復合為河內縣，為懷州治所。宋析置武德縣，不久復并入河內縣，仍為懷州州治。金為南懷州州治。元為懷孟路治所，后改為懷慶路。明、清為懷慶府，轄八縣。 　　

民國二年（1913年）廢府存縣，改為沁陽縣。 　　

1927年，沁陽縣丹河以東區域被析出，置博愛縣。 　　

1949年建國后，改屬平原省新鄉專區，1952年平原省建制撤銷，改屬河南省新鄉專區。 　　

1986年改屬焦作市。 　　

1989年9月27日經國務院批準，撤銷沁陽縣，設立沁陽市。沁陽市直屬河南省，由焦作市代管。